Si no ha sido modificado, el usuario debería ser TELMEX y la contraseña el WEBKEY que trae el modem.
Una vez logueado ir a la sección "Red Doméstica"
Clic sobre el dispositivo que vas a configurar, en este caso el router RV042
En la ventana que se abre, elegir la opción "Asignar la IP pública de una conexión a un dispositivo"
Listo, podrás ingresar al router de manera remota y conectar la VPN.